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4 月 6 号下昼,华为智能汽车解决方案的官方微博宣布了下面这张预热图。这张在路人看来清淡无奇的图片,到晚上已经传遍了车圈。

若是仔细看,实在可以发现这张图信息量不小。首先图片的主角是极狐的新车阿尔法 S,而图片中央的小字上明目张胆地写着「自动驾驶新标杆」的字样。

说真话,厂商在 ADAS 能力宣传上放卫星的事这两年是数见不鲜,但这回当我再次看到「自动驾驶」这几个敏感字样时,心里并没有像以往那般急于批判,由于我注重到图片左上角的华为 LOGO 这次和极狐 LOGO 是并列放置的。

阿尔法 S 大灯下的保险杠上 3 颗激光雷达

若是再仔细考察,也可以发现图片中的阿尔法 S 在大灯下方的保险杠一周位置部署了 3 颗方形的固态激光雷达。

以及一个图片底部谁人很容易被忽略却尤为主要的细节――华为智能汽车解决方案的品牌 LOGO 「HI」。

01

HI 标之下的阿尔法 S

「华为造车」的声音这两年可以说是此起彼伏,而之以是外界会有这样的声音,照样由于华为在智能汽车营业上确实有不小的结构。

2019 年 5 月华为正式确立汽车 BU

2020 年 8 月华为宣布车载版鸿蒙 OS

2020 年 9 月华为电动手艺有限公司确立

在 2020 年 10 月的智能汽车解决方案生态论坛上,华为示意 2020 年已在汽车 BU 投入跨越 5 亿美金。

一系列的动作之后,同年 10 月 30 日,在万众瞩目的 Mate 40 宣布会上华为正式宣布了华为智能汽车解决方案品牌 「HI」(HUAWEI Intelligent Automotive Solution),也就是开头那张图片底部的谁人 LOGO。

HI 是华为全栈智能汽车解决方案,它涵盖 1 个全新的盘算与通讯架构以及智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云 5 大智能系统,除此之外另有 AR-HUD、激光雷达等 *** 智能化零部件。若是用一句话归纳综合,极狐阿尔法 S 上首次亮相的 HI 认证,代表的是现阶段完全体的华为智能汽车方案。

另一边,华为与北汽团体的互助最早则可以追溯到 2017 年 9 月,那时两家在深圳签署了产物创新和手艺研发上的战略互助协议,那也是华为第一份与海内车企正式签下的战略协议。

2019 年 1 月 28 日,北汽与华为签下了周全营业互助协议并团结确立了「1873 戴维森创新实验室」,也是在那一天,双方正式确认了首个 *** 接纳 HI 解决方案的产物互助项目「N61AB-H *** 」(以下简称 H *** ),该项目正是今天的阿尔法 S HI 版。

H *** 的首台样车在 2019 年 9 月 23 日下线,从那至今近两年的时间里,华为和极狐已经完成这台车大量的测试和验证事情,即将正式亮相的阿尔法 S HI 版,已经是一个蓄势待发的状态了。

作为两家深度互助的产物,带着「HI 首次面世」标签的阿尔法 S HI 在智能驾驶上想实现的,固然是一鸣惊人。

周全感知,不止激光雷达

H *** 接纳了华为 MDC 智能驾驶平台,感知硬件中最显眼的莫过于三颗激光雷达。性能参数部门这三颗 126 线激光雷达的数据如下:

探测视野(FOV):水平 120° × 垂直 25°

更大探测距离:200 m

探测精度:± 3 cm ≤ 100m,± 5 cm ≥ 100m

探测帧率:10 Hz

激光雷达对于 3D 环境有着很高探测精度以及优越的光线顺应性,阿尔法 S HI 上一个对照特殊的地方在于激光雷达的部署是左、中、右三个偏向。相比仅正前方部署激光雷达,这样的部署让阿尔法 S HI 对于侧向环境的感知更上一层楼。

此前曝光的 H *** 测试车

按理说,笼罩左、中、右三个偏向,每颗激光雷达有 90° 的水平视野即可。但前面的数据里列位也能看到,H *** 上每颗激光雷达的水平视野都是 120°,云云一来这 3 颗激光雷达组成的探测局限中,车辆的左、右两个斜角上会有双雷达叠加形成的强化感知区。

H *** 激光雷达水平笼罩区域示意图

而这样的设计又进一步增强了车辆对于「鬼探头」场景的前侧向盲区的感知。这样的设计也可以看出 H *** 上对于平安冗余有针对性的高度重视。

再来说毫米雷达,H *** 上共有6 颗毫米波雷达。其中前后偏向配备了 2 颗更大探测距离为 250 m 的远距离毫米波雷达,在车辆的四角上另有4 颗角雷达。这 6 颗毫米雷达组成的探测局限完整笼罩了 360° 的局限,不清晰的人看到这个设置甚至会以为这是超声波雷达。

H *** 上现实的超声波雷数目为 12 颗,同样在短距离局限内实现了车身一周的「全笼罩」探测。

以上是 H *** 的雷达感知设置,其视觉感知部门则由 9 颗 ADAS + 4 颗环视共 13 摄像头组成。

其中最主要的前向 ADAS 摄像头为1 对双目中距离摄像头配合一长距加一短距离 2 只单目摄像头组成的前向 3 视距 4 摄设置。值得一提的是前向 4 摄均使用的为 500 万像素的高清摄像头。

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H *** ADAS 摄像头水平笼罩区域示意图

其余 5 颗 ADAS 摄像头包罗 2 颗 500 万像素 + 2 颗 200 万像素摄像头组成的侧视组合,以及车辆正后方的 1 颗 200 万像素后视摄像头。从上图可以看出 H *** 的视觉又一次是 360° 的针对性全方位感知。

但这还没竣事,单车智能感知层面之外,H *** 另有 V2X 加高精舆图的附加感知。有数据的路段上 H *** 可以在车辆自身感知以外凭证交通情形作出「超视距」的提前准备与决议。

问题也来了,云云数目差异维度、差异类型的多元感知之下,H *** 认真智能驾驶的大脑能运转过来吗?

其着实这个问题上,极狐和华为两家比我们要更早思量。H *** 接纳的华为 MDC 平台是一个为 L3 到 L5 级别自动驾驶打造的支持硬件扩展的智能驾驶平台。凭证需求可以定制差其余自动驾驶方案,除了前面的传感器,算力也是其中的主要一环。

为了处置海量的传感器数据,H *** 上使用的 MDC 平台算力为 320 TOPS。作为对比,现在在我们 42Mark 辅助驾驶排行榜上名列第二的小鹏 P7 接纳的英伟达 Xavier 算力为 30 TOPS,排名第一的特斯拉 Model 3 接纳的 FSD HW 3.0 算力为 144 TOPS。

同样的功效,纷歧样的水平

H *** 上 3 激光雷达 + 9 ADAS 摄像头 + 6 毫米波雷达 + 高精舆图的多重感知中的每一个单项险些都做到现在的先锋水平。融合这些多维度高冗余的感知信息之后,我们可以再来看看 H *** 的智能驾驶能力。

首先功效场景上,基础 L2 部门的功效 H *** 可以说做到了全涵盖。被形容为「L2.5」的打灯变道功效 H *** 自然是不在话下。

高阶功效上 H *** 具备高速/快速路场景的点到点按导航自动驾驶,除去上下匝道、超车还可以通过 ETC 收费站。在都会场景中 H *** 具备识别红绿灯而且凭证红绿灯自动启停的能力,除此之外另有 0 - 80 km/h 的拥堵场景自动驾驶。

泊车项目上 H *** 除了可以完成侧方、垂直、斜列车位的自动泊车外,在部门场景下还可以完成代客泊车以及代客泊车的车辆召唤。

看过我们 42Mark 的读者应该对照清晰,虽然都叫 L2,但差异厂商之间 L2 的差距已经异常伟大。其中的一个要害问题在于一项 ADAS 功效的「有」和「能用」之间存在着很远的距离,「能用」和「好用」之间又隔着好几座山。

感知、算法、驾驶数据等都是影响因素,其中感知可以说是决议 ADAS 能力和体验最基础和的要害的第一环。这也是壮大感知加持之下的 H *** 最让人期待的地方。

笼罩左、中、右的 3 颗激光雷 + 4 颗毫米波角雷达达可以让 H *** 更准确地识别到蹊径上的种种侧向流动和鬼探头,对于变道场景也可以实现更精准的避让。高精舆图加摄像头的组合在有数据的路段可以识别人行横道,需要改道的蹊径上也可以提前变换车道。在高速上遇到车宽的大卡车时 H *** 甚至可以在车道内做出一定的避让。

因此,对于有充实的感知冗余的 H *** ,是有理由期待其功效完成度做到「好用」的。而感知冗余实在可以算作是 MDC 平台平安冗余中的一环,为保障智能驾驶系统的可靠性以及特殊情形下的需要兜底能力,MDC 将车辆的自动驾驶传感器、电源、制动、转向、通讯都做了双冗余。

以是在看完这一大段的内容以后,阿尔法 S HI 作为 H *** 的量产形态这次在智能驾驶上可以说是有备而来。只管离阿尔法 S HI 的实车体验另有一小段时间,但光看挖掘到的信息已经让人对这款产物充满期待了。

02

聊回主角

在「HI」系统的智能驾驶光环之下,阿尔法 S HI 也仍然是一款有实力的智能电动产物。

阿尔法 S 沿用了 4k 中控屏

消费者最看重的电动车续航数据方面,搭载 93.6 kWh 三元锂电池且配有热泵的长续航阿尔法 S NEDC 续航为 708 km。和华为联手打造的阿尔法 S HI 版车型零百加速仅为 3.8 s,而且支持 750 V 直流快充,搭载车机版鸿蒙 OS。

去年试驾的阿尔法 T 从油门到刹车再到底盘的整体驾驶体验上给了我深刻印象,麦格纳制造确实给它带来了优异的整车行驶质感,身为轿车重心更低的阿尔法 S 系列按理说还能在此基础上更进一步。

另外一个容易被忽略的事情是经由两年多准备的阿尔法 S HI 这次亮相的并非期货,新车离交付已经很靠近。

面临近期同样搭载激光雷达的小鹏 P5,极狐和华为并不想把「首款搭载激光雷达的量产车」名号拱手相让,而接下来小鹏 P5 和阿尔法 S HI 到底谁能坐实这一名号也仍是留有悬念的一件事

写在最后

2021 年注定会是智能电动车行业主要的一年,随同着业内多款激光雷达车型的宣布,自动驾驶的军备竞赛已经进入了一个新的阶段。特斯拉待推送的 FSD Beta 已经在北美大显神通,而海内也有像阿尔法 S HI 和 P5 这样整装待发的激光雷达量产的车型,今年很有可能成为汽车行业的自动驾驶元年。

除此之外,今年也是又一波新造车的热潮,上汽确立智己,吉祥推出极氪,东风带来岚图,雷军也带着 1080 亿躬身入场。

而现在的华为再度重申已经昭示过多次的态度――不造车,但辅助企业造好车。

由华为和极狐两家联手开发,始于 2019 年的的阿尔法 S HI 虽然在前期没有许多的关注度,但可能会是这些车型里最早走向市场的那几款,而这台车现实的自动驾驶能力显示不管对于极狐对照样于华为都是意义重大的,更宏观的层面上阿尔法 S HI 对于海内厂商之间的自动驾驶互助模式以及手艺偏向都市有主要的参考意义。

在夸张宣传盛行的当下我通常不建议这么做,然则这次,我以为列位的期待可以适当高一点。

撰文:莱因哈特烦恼

编辑:大吉

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